全文获取类型
收费全文 | 2113篇 |
免费 | 602篇 |
国内免费 | 95篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 31篇 |
2022年 | 61篇 |
2021年 | 87篇 |
2020年 | 94篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 36篇 |
2017年 | 93篇 |
2016年 | 30篇 |
2015年 | 83篇 |
2014年 | 94篇 |
2013年 | 143篇 |
2012年 | 221篇 |
2011年 | 239篇 |
2010年 | 237篇 |
2009年 | 214篇 |
2008年 | 219篇 |
2007年 | 159篇 |
2006年 | 177篇 |
2005年 | 152篇 |
2004年 | 127篇 |
2003年 | 77篇 |
2002年 | 71篇 |
2001年 | 77篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 1篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有2810条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
992.
针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性. 相似文献
993.
994.
995.
996.
鉴于高功率微波(HPM)效应研究耗时、昂贵及其效能评估的复杂性,美国多个军种开发了能够在减少效应实验需求的同时进行效能评估的HPM评估模型及仿真工具箱。本文重点介绍了美军开发的DREAM、RF-PROTEC、JERM和HPM LAVA四款模型和仿真工具箱,对每款模型和工具箱的主要功能、特点、开发机构及诞生时间等进行了介绍和对比。这些模型和工具箱在近几十年中随着HPM的发展得到了持续应用并不断更新,极大推动了美军HPM效能评估的发展。此外,美军也重视将HPM武器融入常规武器作战体系,并尝试将HPM效能评估纳入现有战场效能评估金字塔模型。因此,这四款模型和工具箱均可向战场任务仿真系统传送数据。本文对美军战场效能评估金字塔模型也做了介绍,以供国内相关研究人员参考。 相似文献
997.
998.
通过结合目标红外特征,研究了空-空弹在复杂背景条件下的目标红外成像末制导的技术原理和实施途径。对复杂地背景的辐射特征和主要空中攻击目标军用喷气战机的目标红外辐射源类型作了分析,研究了红外目标特征的提取方法和算法。 相似文献
999.
1000.